Exemple de gestion des obstacles avec le robot MRPiZ et 5 capteurs de distance ToF: #!/usr/bin/python # Mace Robotics (www.macerobotics.com) # Author : Mace Robotics # Exemple : alarm # Date : 30/12/2015 # Version : 0.1 from mrpiZ_lib import * import time, sys import random #main program print “Exemple : Obstacle avoidance” limit = … Continue reading MRPiZ obstacle avoidance